O clima ameno, as construções históricas e a abundante vegetação são grandes atrativos turísticos de Petrópolis. A cidade possui um movimentado comércio e serviços, além de produção agropecuária (com destaque para a fruticultura) e industrial. Fundada por iniciativa de dom Pedro II, é constantemente chamada de Cidade Imperial.

A cidade possui um conjunto arquitetônico sem igual, dos quais o símbolo mais conhecido é o palácio imperial, hoje Museu Imperial. A Avenida Koeler, ladeada por casarões e palacetes do século XIX e tendo a fachada da Catedral de São Pedro de Alcântara numa de suas extremidades é considerada a vida mais bonita da cidade.

Por outro lado, lá encontram-se também construções curiosas como a casa de verão de Santos Dumont, a "Encantada"; a velha casa da família Rocha Miranda na Avenida Ipiranga; bem como a casa da mesma família em estilo sessentista, o qual também define a célebre casa de Lúcio Costa no bairro de Samambaia.

O Museu Imperial, popularmente conhecido como Palácio Imperial, é um museu histórico-temático, localizado no centro histórico da cidade, instalado no antigo Palácio de Verão de Dom Pedro II.